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黄初四年五月，白马王彪、任城王彰与我一起前往京城朝拜，迎奉节气。到达洛阳后，任城王不幸身死；到了七月，我与白马王返回封国。后来有司以二王返回封地之故，使我二人在归途上的住宿起居相分隔，令我心中时常忧愤！因为诀别只在数日之间，我便用诗文自剖心事，与白马王离别于此，悲愤之下，作成此篇。
在承明庐谒见我的皇兄，去时返回那旧日封国的疆土。清晨从帝都扬鞭启程，黄昏经过首阳山的日暮。伊水和洛水，多么广阔而幽深；想要渡过川流，却为没有桥梁所苦。乘舟越过翻涌的波涛，哀怨于东方漫长的旅途；回首瞻望洛阳的城楼，转头难禁我哀伤反复。
浩荡的空谷何等寥廓，山间的古木郁郁苍苍。暴雨让路途充满泥泞，污浊的石浆纵横流淌。中间的路途已绝不能再前进，改道而行，登临高峻的山冈。可是长长的斜坡直入云天，我的座马又身染玄黄之疾。
马染玄黄，可是仍能奋蹄；我怀哀思，却曲折而忧郁。忧郁而曲折的心志啊，究竟何所牵念？只为我挚爱的王孙即将分离。原本试图一同踏上归路，中途却变更而无法相聚。可恨鸱枭鸣叫着阻扰着车马；豺狼阻绝了当途的要津；苍蝇之流让黑白混淆；机巧的谗言，疏远了血肉之亲。想要归去却无路能行，手握缰绳，不由得踟蹰难进！
踟蹰之间，此地又有什么留恋？我对王孙的思念永远没有终极！秋风激发微薄的凉意，寒蝉在我的身侧哀鸣。广袤的原野啊，多么萧条；白色的日影倏忽间向西藏匿。归鸟飞入高大的林木，翩翩然地扇动着羽翼。孤单的野兽奔走着寻觅兽群，口衔着蒿草也无暇独食而尽。感于物象触伤了我的胸怀，以手抚心发出悠长的叹息。
长叹又能有什么用处？天命已与我的意志相违！何能想到，我那同胞的兄长，此番一去，形体竟永不返归！孤独的魂魄飞翔在昔日的故土，灵柩却寄存在帝都之内。尚存之人，须臾间也将过世而去，亡者已没，我的身体已自行衰微。短暂的一生居住在这世间，忽然好比清晨蒸干的露水。岁月抵达桑榆之年的迟暮，光影和声响都已无法追回。自我审思并非金石之体，顿挫嗟叹间令我满心忧悲。
心境的悲伤触动了我的形神，望弃置下忧愁不再复述哀情。大丈夫理应志在四海，纵使相隔万里也犹如比邻。假若兄弟的眷爱并无削减，分离远方，反会加深你我的情谊，又何必一定要同榻共眠，来传达你我的殷勤？过度的忧思会导致疾病，切莫沉溺在儿女之情的缧绁；只是仓卒间割舍的骨肉之情，怎能不让人心怀愁苦和酸辛！
愁苦与酸辛引起了怎样的思虑？如今我笃信了天命的可疑！向众仙寄托祈求终究虚妄，让神人赤松子久久地把我诓欺。人生的变故发生在短暂的须臾，有谁能持有百年的长寿；一旦离别永无相会之日，再执王孙的手，将要等到何期？但愿白马王啊，珍爱您尊贵的躯体，与我一同安度寿者的黄发之年；饮泪踏上漫漫的长路，从此收笔永诀，与君分离。